to clutch, to grab
Sich mit den Fingern oder Händen an etwas festklammern oder etwas umklammern.
To grip or clutch something tightly with fingers or hands.
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Das Kind krakte sich an seinem Teddybär fest.— The child clutched onto his teddy bear.
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Der kleine Junge krakte sich fest an den Arm seines Vaters.— The little boy clutched tightly to his father's arm.