to sail along, to sail with
Mit einem Segelboot oder einem anderen Segelschiff auf einer Reise mitfahren.
To travel on a sailing vessel along with others.
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Wir sind den ganzen Sommer über mit ihnen mitgesegelt.— We sailed along with them all summer.
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Möchtest du nächsten Monat auf der Yacht mitsegeln?— Do you want to sail along on the yacht next month?