to tease, to mock playfully
Jemanden auf spielerische oder freundschaftliche Weise verspotten oder ärgern.
To tease someone in a friendly or playful way.
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Die Geschwister necken sich oft gegenseitig.— The siblings often tease each other.
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Die beiden Freunde necken sich oft während der Arbeit.— The two friends often tease each other during work.