to nudge, to shove
Etwas oder jemanden mit einer schnellen, kurzen Bewegung wegstoßen oder schubsen.
To push or shove someone or something with a quick, short motion.
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Er hat mich leicht gegen die Schulter geschupft.— He nudged me lightly on the shoulder.
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Hör auf, mich ständig zu schupfen!— Stop shoving me all the time!