to scuff, to shuffle
Mit den Füßen schnell und unruhig auf dem Boden hin und her bewegen.
To move one's feet quickly and restlessly on the floor.
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Das Kind treppelt ungeduldig auf dem Boden.— The child is scuffing their feet impatiently on the floor.
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Sie hat den ganzen Abend nervös getreppelt.— She scuffed her feet nervously all evening.