to kick, to stomp
Mit den Füßen gegen jemanden oder etwas treten, oft in einer unkontrollierten oder spielerischen Weise.
To kick or stomp one's feet against someone or something.
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Das Kind tretelt wütend gegen den Schrank.— The child is angrily kicking the cupboard.
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Er hat den Ball nur leicht getretelt.— He only kicked the ball lightly.