to swipe, to pilfer
Etwas oder jemandem wegsacken, also etwas heimlich oder unauffällig wegnehmen oder entwenden.
To take something stealthily or sneakily.
☞ Colloquial expression.
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Er hat sich die Schokolade einfach weggesackt.— He just swiped the chocolate.
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Hast du die Geldscheine etwa weggesackt?— Did you pilfer the banknotes?