to encourage, to cheer on
Jemanden durch Zuspruch oder Ermutigung dazu bringen, etwas zu tun.
To give someone courage or confidence through words.
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Sie ankeuchte ihn mit ihren sanften Worten.— She encouraged him with her gentle words.
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Er hat den Mutigen durch seine Rede angekeucht.— He cheered on the brave man with his speech.