to go home
Nach Hause gehen.
To walk or travel towards one's home.
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Es ist spät, ich werde jetzt heimgehen.— It is late, I am going to go home now.
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Bist du gestern zu Fuß heimgegangen?— Did you walk home yesterday?
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Wir sind nach der Party direkt heimgegangen.— We went home directly after the party.