to bicker, quarrel or tease each other good-naturedly (Bavarian/Austrian/Swiss usage)
Sich (mit jemandem) necken oder in gutmütiger Weise streiten und zanken (bairisch, österreichisch, schweizerisch).
To work hard and laboriously.
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Die Geschwister kampelten sich wieder wegen Kleinigkeiten.— The siblings bickered again over trifles.
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Die Nachbarn kampeln oft wegen des Gartenzauns.— The neighbors often bicker about the garden fence.