to be in close touch with someone's feelings, to have a sensitive feel for someone
Ein sehr feines Gespür für die Gefühle, Gedanken oder die aktuelle Situation einer anderen Person entwickeln und diese behutsam beobachten.
To have a sensitive understanding of someone's feelings or situation.
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Als Mentor muss er ständig mit seinen Schülern Tuchfühlung halten.— As a mentor, he must constantly be in close touch with his students' feelings.
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Sie versucht, mit ihrer kranken Mutter Tuchfühlung zu halten.— She tries to be very sensitive to her sick mother's condition.