to stroke, to pet
Mit der Hand sanft über jemanden oder etwas fahren, um Zuneigung oder Trost zu zeigen.
To move one's hand gently over someone or something.
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Das Kind streichelt sanft die Katze.— The child is gently stroking the cat.
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Sie hat ihm über die Wange gestreichelt.— She stroked his cheek.
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Er streichelt das weiche Fell des Hundes.— He is petting the dog's soft fur.