to discipline
Jemanden durch Erziehung oder Regeln dazu bringen, sich ordentlich und kontrolliert zu verhalten.
To train someone to follow rules or behave in an orderly manner.
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Der Lehrer disziplinierte die Schüler streng.— The teacher disciplined the students strictly.
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Sie hat die Kinder erfolgreich diszipliniert.— She has successfully disciplined the children.