to overhear, to detect (by ear)
Etwas durch genaues Hinhören oder durch das Gehör entdecken oder wahrnehmen.
To detect something through careful listening.
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Er konnte das leise Flüstern im Wind erhorchen.— He was able to detect the faint whispering in the wind.
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Die feinen Signale wurden vom Gerät erhorcht.— The subtle signals were detected by the device.