to snatch, to grab
Etwas mit einer schnellen, ruckartigen Bewegung mit den Händen oder dem Mund fangen oder greifen.
To grab or catch something with a sudden movement.
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Der Dieb erschnappte sich die Tasche und rannte weg.— The thief snatched the bag and ran away.
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Sie hat das Buch schnell erschnappt.— She quickly grabbed the book.