to offend someone, to step on someone's toes
Jemanden durch eine unvorsichtige Bemerkung oder ein Verhalten beleidigen oder in seiner Ehre verletzen.
To offend or hurt someone's feelings through careless remarks or behavior.
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Ich wollte Ihnen nicht zu nahe treten, aber Ihre Entscheidung ist falsch.— I didn't mean to offend you, but your decision is wrong.
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Pass auf, dass du dem Chef nicht zu nahe trittst.— Be careful not to step on the boss's toes.