to empathize, to relate to
Die Gefühle oder die Situation einer anderen Person nachempfinden und verstehen.
To share someone's feelings or understand their emotional state.
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Ich kann deinen Schmerz wirklich nachfühlen.— I can really empathize with your pain.
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Er hat die Trauer seiner Freundin nicht nachgefühlt.— He didn't empathize with his friend's grief.