to steam lightly, to parboil
Etwas durch vorsichtiges Erhitzen mit Dampf oder Feuchtigkeit garen oder weich machen.
To cook something by heating it gently with steam.
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Du solltest das Gemüse erst kurz andünsten.— You should steam the vegetables lightly first.
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Die Zwiebeln wurden in etwas Öl angedünstet.— The onions were sauteed lightly in some oil.