autorisé, permis
Etwas ist nach Regeln, Gesetzen oder einer Autorität zulässig oder gestattet.
Quelque chose est autorisé ou permis selon des règles, des lois ou une autorité.
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Das Parken hier ist nicht erlaubt.
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Ist dieser Schritt rechtlich erlaubt?
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Ein erlaubtes Verhalten ist hier erforderlich.