to scuff one's feet, to tramp
Mit den Füßen auf dem Boden hin und her scharren oder stampfen.
To scuff or stomp one's feet on the floor.
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Das Kind getrappelt ungeduldig auf dem Boden.— The child is scuffing their feet impatiently on the floor.
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Er hat den ganzen Tag laut getrappelt.— He has been tamping loudly all day.