to get going, to hit the road
Sich auf den Weg machen oder losgehen, um irgendwohin zu fahren oder zu laufen.
To start a journey or to set off.
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Es ist schon spät, wir sollten uns langsam auf die Socken machen.— It's late, we should get going soon.
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Ich muss mich jetzt auf die Socken machen, sonst verpasse ich den Zug.— I have to hit the road now, otherwise I'll miss the train.