совершил поездку, съездил на прогулку
Bezieht sich auf die abgeschlossene Handlung, eine Reise oder einen kurzen Ausflug unternommen zu haben.
Завершенное действие, означающее совершение короткой поездки или прогулки.
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Wir haben gestern den Ausflug gemacht.— Вчера мы совершили поездку.
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Haben Sie schon den Ausflug gemacht?— Вы уже съездили на прогулку?