hicimos una excursión
Bezieht sich auf die abgeschlossene Handlung, eine Reise oder einen kurzen Ausflug unternommen zu haben.
Se refiere a la acción concluida de haber emprendido un viaje o una breve excursión.
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Wir haben gestern den Ausflug gemacht.— Ayer hicimos la excursión.
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Haben Sie schon den Ausflug gemacht?— ¿Ya ha hecho la excursión?