to go on an excursion, to take a trip
Eine kurze Reise oder einen kurzen Ausflug unternehmen, meist zu Vergnügen.
To undertake a short journey or trip, usually for pleasure.
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Wir wollen am Wochenende einen Ausflug machen.— We want to go on an excursion this weekend.
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Lass uns doch mal wieder einen Ausflug machen.— Let's take a trip again sometime.