went on a trip, took an excursion
Bezieht sich auf die abgeschlossene Handlung, eine Reise oder einen kurzen Ausflug unternommen zu haben.
A completed action of having gone on a short trip or excursion.
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Wir haben gestern den Ausflug gemacht.— We went on the excursion yesterday.
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Haben Sie schon den Ausflug gemacht?— Have you already taken the trip?